西门子plcs7-1500应用et200s 1si控制模块完成随意口通讯
一、硬件配置提前准备cpu 1518-4pn/dp 6es7 518-4ap00-0ab0s7-1500 储存卡 6es7 954-8lf03-0aa0et200s 插口控制模块 6es7 151-2aa23-0ab0et200s pm-e开关电源 6es7 138-5ca01-0aa0et200s 1si串口通信控制模块 6es7 138-5df01-0ab0功 … ,电工学习网
伴随着堆场散柜出入库率持续提高，斗轮堆取料机（下称“斗轮机”）与推耙机等堆场流动性作业机械设备的合作清堆頻率也随着提升。从而产生一些安全风险难题，即斗轮机与推耙机合作时，因为斗轮机司机角度范畴比较有限，绝大多数集中化在斗轮和悬壁组织等作业上料地区，尤其是晚班作业，并且推耙机司机都配戴有专业的防噪音耳塞，没法一切正常应用无线对讲机等通讯设备，以致推耙机流动性作业一旦进到角度盲点，斗轮机司机这时假如随便晃动伸缩臂或是行走斗轮机，可能造成斗轮机与推耙机机械设备的撞击安全事故。
当斗轮机必须更改实际操作时，在没法确定推耙机部位的状况下，斗轮机司机则先必须中止作业，根据无线对讲机告之堆场当场工作人员下一步实际操作，随后由堆场工作人员根据手式等方法通告推耙机司机。这般不断，提升工作人员劳动量的另外也减少了出入库高效率。因而必须在斗轮机与推耙机中间创建一套安全性便捷的通讯告之方法。
通讯更新改造执行目地以下：
1、在斗轮机构上下高空醒目处各自安裝一个声光报警。当斗轮机与推耙机开展相互配合实际操作时，一旦斗轮伸缩臂前后左右姿势，声光报警全自动警报。提醒推耙机司机留意。
2、依据具体的办公环境，采用无线网络的通讯方式来完成告之等作用。当斗轮机必须更改实际操作时，提早按下按钮将信息内容传输至与之相匹配的推耙机，推耙机接到信息后绕开至安全性部位并确定回应数据信号，斗轮机在接到回应信息后才开展实际操作。
通讯更新改造执行全过程：
1、安裝声光报警。电气设备布线示意图如下图所显示（图1）。
图1
伸缩臂的前后左右信号各自相匹配伸缩臂旋转和起升摇杆操纵信号，大车组织前后左右走动信号由大车走动摇杆信号给出。
在ge plc輸出预留信号中找到一个做为声光报警信号的輸出点，正中间輸出信号串连个汽车驾驶室的单控-联防切换开关，驱动器声光报警的交流接触器km电磁线圈。
若斗轮机独立工作时，斗轮机驾驶员将切换开关转至断掉情况。
软沉余与硬沉余
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斗轮驾驶员与推耙机协作清堆工作前，斗轮机驾驶员将切换开关转到合闭情况。当斗轮机驾驶员要更改悬壁组织部位的情况下，声光报警在plc系统控制下全自动警报提醒，ge plc梯形图程序流程示意图如下图所显示（图2）。
图2
h15制动器开启前提条件为起升组织制动器释放出来信号，x5_9为伸缩臂组织旋转组织制动器释放出来信号，x5_5为大车升降机构制动器释放出来信号。
如检验到有这种组织电动机制动器开启信号，则輸出q00061得电，在汽车驾驶室切换开关合闭情况的状况下，交流接触器km电磁线圈吸合，斗轮服务平台高空的2个声光报警工作中，传出显著的声光报警器提示就近原则工作的流动性机械设备驾驶员。
2、运用置入型收取和发送一体数传电台ky-903完成传输数据作用。在堆放场内4台斗轮机上各安裝一个ky-903推送广播电台，分别通信頻率固定不动。推耙机、清料仓车等各安裝一个ky-903接受广播电台，根据ky-903内置的頻率拨码器（可改成4个按键完成拨码），进而完成手动式设定頻率，与所相互配合的斗轮机完成通讯连接，每台斗轮机都能够完成一对多的信息内容推送。收取和发送自动控制系统如下图所显示（图3）。
图3
斗轮机驾驶员必须更改机器设备情况时，将联接在信号发射器开关量处的旋纽转到推送，则信息内容发送到推耙机，当推耙机的信号接收器接纳到信息内容时， ky-903接受控制模块根据汽车继电器輸出端，使安裝在推耙机里的警报灯闪烁。推耙机驾驶员一旦见到警报灯闪烁，则积极行到斗轮机驾驶员由此可见的安全性部位。另外，推耙机必须回应斗轮机驾驶员确定数据信号，则是运用安裝在推耙机里的警报灯做为意见反馈信息内容。当斗轮机驾驶员见到安裝在推耙机顶端的灯闪数据信号后，将汽车驾驶室的信息内容推送电源开关转到不推送，随后才可以开展安全性主观因素。
执行通讯更新改造后实际效果：
1、简单化操作步骤，减少人力成本
原人力实际操作时，当斗轮机必须更改实际操作时，必须根据无线对讲机告之堆放场当场工作人员下一步实际操作，随后由堆放场工作人员根据手式等方法通告推耙机驾驶员。这般不断，提升工作人员劳动量的另外也减少了出入库高效率。新通信系统的创建后，不但减少了全部操作步骤，并且在通信全过程中去除了正中间人力通告阶段，为当场工作节省了很多劳动者成本费。
2、提升通信反映，确保工作安全性
在新系统下，斗轮机驾驶员与推耙机驾驶员的通信由传统式的人力互动变成立即合理的无线通信方法，提升了通信的反应速率，让推耙机驾驶员在第一时间可以接受到斗轮机主观因素的信息内容，另外做出逃避姿势，从根源上确保清堆协作工作的安全性。
中小型小型继电器的了解和应用
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